전체 글86 자율주행 로봇에 사용되는 핵심 인공지능 기술 (환경인식, 판단모델, 경로계획) 자율주행 로봇은 단순히 정해진 길을 따라 이동하는 기계가 아니라, 주변 환경을 인식하고 스스로 판단해 움직이는 지능형 시스템이다. 이러한 능력을 가능하게 만드는 핵심 요소가 바로 인공지능 기술이며, 컴퓨터 비전·경로 계획·예측 모델·센서 융합 AI는 자율주행 로봇의 성능을 좌우하는 핵심 기반이다. 본 글에서는 자율주행 로봇에 사용되는 주요 AI 기술과 그 작동 원리를 체계적으로 설명한다.환경을 이해하게 만드는 AI 기반 로봇 인식 기술자율주행 로봇이 가장 먼저 수행해야 하는 작업은 주변 환경을 정확하게 인식하는 것이다. 이를 가능하게 하는 핵심 기술이 바로 비전 AI(Computer Vision)와 센서 융합 AI이다. 비전 AI는 카메라가 촬영한 이미지를 분석하여 사물, 장애물, 도로 형태, 표면 패턴.. 2025. 11. 18. 이전 1 ··· 21 22 23 24 25 26 27 ··· 86 다음
